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Surrounding Nodes in Coordinate-Free Networks., , , und . WAFR, Volume 47 von Springer Tracts in Advanced Robotics, Seite 409-424. Springer, (2006)Landmark-based Matching Algorithm for Cooperative Mapping by Autonomous Robots., und . DARS, Seite 251-260. Springer, (2000)Localizing a Wireless Node in a Multi-Agent System using Kalman Filtering., und . DARS, Seite 475-476. Springer, (2000)Blazing a Trail: Insect-inspired Resource Transportation by a Robot Team., , , und . DARS, Seite 111-120. Springer, (2000)Bacterium-inspired Robots for Environmental Monitoring., , und . ICRA, Seite 1436-1443. IEEE, (2004)Weighted barrier functions for computation of force distributions with friction cone constraints., , , und . ICRA, Seite 785-792. IEEE, (2010)Autonomous Underwater Vehicle trajectory design coupled with predictive ocean models: A case study., , , , , , und . ICRA, Seite 4770-4777. IEEE, (2010)A Communication Framework for Cost-Effective Operation of AUVs in Coastal Regions., , , , , und . FSR, Volume 62 von Springer Tracts in Advanced Robotics, Seite 433-442. Springer, (2009)An Experimental Study of the Autonomous Helicopter Landing Problem., , und . ISER, Volume 5 von Springer Tracts in Advanced Robotics, Seite 466-475. Springer, (2002)Robomote: A Tiny Mobile Robot Platform for Large-Scale Ad-Hoc Sensor Networks., , und . ICRA, Seite 1143-1148. IEEE, (2002)