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3D-odometry for rough terrain - towards real 3D navigation., und . ICRA, Seite 440-445. IEEE, (2003)Designing a secure and robust mobile interacting robot for the long term., , , , , , und . ICRA, Seite 4246-4251. IEEE, (2003)Toward Micro Wall-Climbing Robots Using Biomimetic Fibrillar Adhesives., , , , , und . AMiRE, Seite 39-46. Springer, (2005)Towards Intelligent Miniature Flying Robots., und . FSR, Volume 25 von Springer Tracts in Advanced Robotics, Seite 429-440. Springer, (2005)3D Position Tracking in Challenging Terrain., und . FSR, Volume 25 von Springer Tracts in Advanced Robotics, Seite 529-540. Springer, (2005)Incremental object part detection toward object classification in a sequence of noisy range images., , und . ICRA, Seite 4037-4042. IEEE, (2008)Haptic terrain classification for legged robots., , , , und . ICRA, Seite 2828-2833. IEEE, (2010)Magnetic Wall Climbing Robot for Thin Surfaces with Specific Obstacles., , und . FSR, Volume 42 von Springer Tracts in Advanced Robotics, Seite 551-561. Springer, (2007)Exploiting the Information at the Loop Closure in SLAM., und . ICRA, Seite 2055-2060. IEEE, (2007)Human detection using multimodal and multidimensional features., und . ICRA, Seite 3264-3269. IEEE, (2008)