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Camera-based Observation of Obstacle Motions to Derive Statistical Data for Mobile Robot Motion Planning., und . ICRA, Seite 662-667. IEEE Computer Society, (1998)A Task Frame Formalism for Practical Implementations., , und . ICRA, Seite 5218-5223. IEEE, (2004)Object recognition and pose estimation with a fast and versatile 3D robot sensor., und . ICPR (1), Seite 684-687. IEEE, (1992)A binary image preprocessor for document quality improvement and data reduction.. ICASSP, Seite 2459-2462. IEEE, (1986)Inkrementelle sensorbasierte Erzeugung eines Umweltmodelles mit Hilfe von Bewertungsfunktionen im Konfigurationsraum., , und . AMS, Seite 120-131. Springer, (1995)Adaptive implicit hybrid force/pose control of industrial manipulators: compliant motion experiments., , , und . IROS, Seite 816-821. IEEE, (2004)Towards On-Line Trajectory Computation., , und . IROS, Seite 736-741. IEEE, (2006)Scaling and eliminating non-contact forces and torques to improve bilateral teleoperation., und . IROS, Seite 5133-5139. IEEE, (2009)Acquisition of statistical motion patterns in dynamic environments and their application to mobile robot motion planning., , und . IROS, Seite 712-717. IEEE, (1997)Generic camera calibration and modeling using spline surfaces., und . Intelligent Vehicles Symposium, Seite 51-56. IEEE, (2012)