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Full body human motion estimation on lie groups using 3D marker position measurements., , , und . Humanoids, Seite 826-833. IEEE, (2016)Scaffolding on-line segmentation of full body human motion patterns., und . IROS, Seite 2860-2866. IEEE, (2008)Assessing User Specifications for Robot Task Planning., , und . RO-MAN, Seite 72-79. IEEE, (2018)What do you expect from a robot that tells your future? The crystal ball., , , und . IROS, Seite 1780-1785. IEEE, (2010)Particle filter based human motion tracking., und . ICARCV, Seite 555-560. IEEE, (2010)Human Pose Estimation from Imperfect Sensor Data via the Extended Kalman Filter., , und . ISER, Volume 1 von Springer Proceedings in Advanced Robotics, Seite 789-798. Springer, (2016)Human Movement Analysis: Extension of the F-Statistic to Time Series Using HMM., , , und . SMC, Seite 3870-3875. IEEE, (2013)Incremental Learning, Clustering and Hierarchy Formation of Whole Body Motion Patterns using Adaptive Hidden Markov Chains., , und . Int. J. Robotics Res., 27 (7): 761-784 (2008)Partial Observability during DRL for Robot Control., , und . CoRR, (2022)Incremental learning of full body motion primitives and their sequencing through human motion observation., , , , und . Int. J. Robotics Res., 31 (3): 330-345 (2012)