Autor der Publikation

Bitte wählen Sie eine Person um die Publikation zuzuordnen

Um zwischen Personen mit demselben Namen zu unterscheiden, wird der akademische Grad und der Titel einer wichtigen Publikation angezeigt. Zudem lassen sich über den Button neben dem Namen einige der Person bereits zugeordnete Publikationen anzeigen.

 

Weitere Publikationen von Autoren mit dem selben Namen

Do limit cycles matter in the long run? Stable orbits and sliding-mass dynamics emerge in task-optimal locomotion., , , und . ICRA, Seite 5113-5120. IEEE, (2015)Dynamic multi-domain bipedal walking with atrias through SLIP based human-inspired control., , , , , und . HSCC, Seite 263-272. ACM, (2014)Artificial restraint Systems for Walking and Running Robots: an Overview., und . Int. J. Humanoid Robotics, (2012)Passive-dynamic leg design for agile robots., , und . ICRA, Seite 4519-4524. IEEE, (2015)Robot Leg Design: A Constructive Framework., , , und . IEEE Access, (2018)Learning Memory-Based Control for Human-Scale Bipedal Locomotion., , , , , , und . Robotics: Science and Systems, (2020)Learning Task Space Actions for Bipedal Locomotion., , , , , und . CoRR, (2020)Running into a trap: Numerical design of task-optimal preflex behaviors for delayed disturbance responses., , , , und . IROS, Seite 2537-2542. IEEE, (2014)Learning Dynamic Bipedal Walking Across Stepping Stones., , , , , und . IROS, Seite 6746-6752. IEEE, (2022)Motion Planning for Agile Legged Locomotion using Failure Margin Constraints., , , und . IROS, Seite 10350-10355. IEEE, (2022)