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BITKOMO: Combining Sampling and Optimization for Fast Convergence in Optimal Motion Planning., , , , und . IROS, Seite 4492-4497. IEEE, (2022)ST-RRT*: Asymptotically-Optimal Bidirectional Motion Planning through Space-Time., , , und . ICRA, Seite 3314-3320. IEEE, (2022)Interactive Perception of Articulated Objects., , und . ISER, Volume 79 von Springer Tracts in Advanced Robotics, Seite 301-315. Springer, (2010)Sampling-Based Motion Planning: A Comparative Review., , und . Annu. Rev. Control. Robotics Auton. Syst., (2024)Long-Horizon Multi-Robot Rearrangement Planning for Construction Assembly., , , , und . CoRR, (2021)Quotient-Space Motion Planning., , und . IROS, Seite 8089-8096. IEEE, (2018)Visualizing Local Minima in Multi-Robot Motion Planning using Morse Theory., und . CoRR, (2020)Efficient Sampling of Transition Constraints for Motion Planning under Sliding Contacts., , und . CoRR, (2020)Visualizing Local Minima in Multi-robot Motion Planning Using Multilevel Morse Theory., und . WAFR, Volume 17 von Springer Proceedings in Advanced Robotics, Seite 502-517. Springer, (2021)Optimizing motion primitives to make symbolic models more predictive., , und . ICRA, Seite 2868-2873. IEEE, (2013)