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Multi-target & multi-detector people tracker for mobile robots., , und . ECMR, Seite 1-6. IEEE, (2015)Efficient Use of 3D Environment Models for Mobile Robot Simulation and Localization., , , und . SIMPAR, Volume 6472 von Lecture Notes in Computer Science, Seite 461-472. Springer, (2010)Autonomous navigation for mobile service robots in urban pedestrian environments., , , , , , und . J. Field Robotics, 28 (3): 329-354 (2011)Real-Time Software for Mobile Robot Simulation and Experimentation in Cooperative Environments., , , und . SIMPAR, Volume 5325 von Lecture Notes in Computer Science, Seite 135-146. Springer, (2008)IMU and cable encoder data fusion for in-pipe mobile robot localization., und . TePRA, Seite 1-6. IEEE, (2013)Efficient active global localization for mobile robots operating in large and cooperative environments., , und . ICRA, Seite 2758-2763. IEEE, (2008)Map-based localization for urban service mobile robotics.. Polytechnic University of Catalonia, Spain, (2011)GIS map based mobile robot navigation in urban environments., , und . ICAR, Seite 1-6. IEEE, (2009)Integrating asynchronous observations for mobile robot position tracking in cooperative environments., , und . IROS, Seite 3850-3855. IEEE, (2009)Autonomous navigation for urban service mobile robots., , , , , , , und . IROS, Seite 4141-4146. IEEE, (2010)