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Offline Imitation Learning with Suboptimal Demonstrations via Relaxed Distribution Matching., , , , und . AAAI, Seite 11016-11024. AAAI Press, (2023)Offline Reinforcement Learning at Multiple Frequencies., , , und . CoRL, Volume 205 von Proceedings of Machine Learning Research, Seite 2041-2051. PMLR, (2022)Generalizing Skills with Semi-Supervised Reinforcement Learning., , , , und . ICLR (Poster), OpenReview.net, (2017)RT-1: Robotics Transformer for Real-World Control at Scale., , , , , , , , , und 41 andere Autor(en). CoRR, (2022)Unsupervised Visuomotor Control through Distributional Planning Networks., , , und . Robotics: Science and Systems, (2019)Visual Adversarial Imitation Learning using Variational Models., , , und . NeurIPS, Seite 3016-3028. (2021)Meta-Inverse Reinforcement Learning with Probabilistic Context Variables., , , und . NeurIPS, Seite 11749-11760. (2019)Q-Transformer: Scalable Offline Reinforcement Learning via Autoregressive Q-Functions., , , , , , , , , und 15 andere Autor(en). CoRL, Volume 229 von Proceedings of Machine Learning Research, Seite 3909-3928. PMLR, (2023)RT-Sketch: Goal-Conditioned Imitation Learning from Hand-Drawn Sketches., , , , , , , , , und 3 andere Autor(en). CoRL, Volume 270 von Proceedings of Machine Learning Research, Seite 70-96. PMLR, (2024)RRM: Robust Reward Model Training Mitigates Reward Hacking., , , , , , , , , und 8 andere Autor(en). CoRR, (2024)