Autor der Publikation

Bitte wählen Sie eine Person um die Publikation zuzuordnen

Um zwischen Personen mit demselben Namen zu unterscheiden, wird der akademische Grad und der Titel einer wichtigen Publikation angezeigt. Zudem lassen sich über den Button neben dem Namen einige der Person bereits zugeordnete Publikationen anzeigen.

 

Weitere Publikationen von Autoren mit dem selben Namen

"FRCEF: The new friction reduced and coupling enhanced finger for the Awiwi hand"., , , und . Humanoids, Seite 140-147. IEEE, (2015)Derivation and verification of synergy coordinates for the DLR hand arm system., , und . CASE, Seite 454-460. IEEE, (2012)Impedance control of a non-linearly coupled tendon driven thumb., , , , und . IROS, Seite 4215-4221. IEEE, (2011)A structurally flexible humanoid spine based on a tendon-driven elastic continuum., , und . ICRA, Seite 4714-4721. IEEE, (2016)The DLR C-runner: Concept, design and experiments., , , , , , , , , und 1 andere Autor(en). Humanoids, Seite 758-765. IEEE, (2016)FAS A flexible Antagonistic spring element for a high performance over actuated hand., , , und . IROS, Seite 1366-1372. IEEE, (2011)Guiding effects and friction modeling for tendon driven systems., , , und . ICRA, Seite 6726-6732. IEEE, (2014)An Anthropomorphic Robust Robotic Torso for Ventral/Dorsal and Lateral Motion With Weight Compensation., , , und . IEEE Robotics Autom. Lett., 5 (3): 3876-3883 (2020)Six-DoF Pose Estimation for a Tendon-Driven Continuum Mechanism Without a Deformation Model., , , , und . IEEE Robotics Autom. Lett., 4 (4): 3425-3432 (2019)Experimental comparison of slip detection strategies by tactile sensing with the BioTac® on the DLR hand arm system., , , und . ICRA, Seite 2742-2748. IEEE, (2014)