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Prediction Error Reduction of Neural Networks for Car-Following Using Multi-Step Training., , , und . ITSC, Seite 1-7. IEEE, (2020)Distribution Preserving Multiple Hypotheses Prediction for Uncertainty Modeling., , , und . ESANN, (2021)Modeling Driver Behavior using Adversarial Inverse Reinforcement Learning., , , und . IV, Seite 1683-1690. IEEE, (2022)Handling Prediction Model Errors in Planning for Automated Driving Using POMDPs., , , und . ITSC, Seite 439-446. IEEE, (2021)Classification of Driver Intentions at Roundabouts., , , und . VEHITS, Seite 301-311. SCITEPRESS, (2020)Graph-Based Adversarial Imitation Learning for Predicting Human Driving Behavior., , , und . IV, Seite 857-864. IEEE, (2024)Tutorial on Sampling-based POMDP-planning for Automated Driving., , , , und . VEHITS, Seite 312-321. SCITEPRESS, (2020)POMDP Planning at Roundabouts., , , und . IV Workshops, Seite 264-271. IEEE, (2021)Predicting Driver Behavior on the Highway with Multi-Agent Adversarial Inverse Reinforcement Learning., , , und . IV, Seite 1-8. IEEE, (2023)Frenet Coordinate Based Driving Maneuver Prediction at Roundabouts Using LSTM Networks., , , und . CSCS, Seite 2:1-2:9. ACM, (2020)