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Real-time Planning of Humanoid Robot's Gait for Force Controlled Manipulation., , , , , , und . ICRA, Seite 616-622. IEEE, (2004)Locomotion Planning of Humanoid Robots to Pass Through Narrow Spaces., , , , , , und . ICRA, Seite 604-609. IEEE, (2004)Balance control based on Capture Point error compensation for biped walking on uneven terrain., , , , , und . Humanoids, Seite 734-740. IEEE, (2012)Reactive biped walking control for a collision of a swinging foot on uneven terrain., , , , und . Humanoids, Seite 768-773. IEEE, (2011)Design of Advanced Leg Module for Humanoid Robotics Project of METI., , , , , , , , und . ICRA, Seite 38-45. IEEE, (2002)ZMP analysis for arm/leg coordination., , , und . IROS, Seite 75-81. IEEE, (2003)A running experiment of humanoid biped., , , , und . IROS, Seite 136-141. IEEE, (2004)Humanoid robot HRP-4 - Humanoid robotics platform with lightweight and slim body -., , , , , , und . IROS, Seite 4400-4407. IEEE, (2011)Quick slip-turn of HRP-4C on its toes., , , , und . ICRA, Seite 3527-3528. IEEE, (2012)Distributed Control System of Humanoid Robots based on Real-time Ethernet., , , , , , , und . IROS, Seite 2471-2477. IEEE, (2006)