Autor der Publikation

MAHALO: Unifying Offline Reinforcement Learning and Imitation Learning from Observations.

, , und . ICML, Volume 202 von Proceedings of Machine Learning Research, Seite 19360-19384. PMLR, (2023)

Bitte wählen Sie eine Person um die Publikation zuzuordnen

Um zwischen Personen mit demselben Namen zu unterscheiden, wird der akademische Grad und der Titel einer wichtigen Publikation angezeigt. Zudem lassen sich über den Button neben dem Namen einige der Person bereits zugeordnete Publikationen anzeigen.

 

Weitere Publikationen von Autoren mit dem selben Namen

Riemannian Motion Policy Fusion through Learnable Lyapunov Function Reshaping., , , , und . CoRL, Volume 100 von Proceedings of Machine Learning Research, Seite 204-219. PMLR, (2019)Design of a new hybrid control and knee orthosis for human walking and rehabilitation., , , , , und . IROS, Seite 3653-3658. IEEE, (2012)Efficient grasp synthesis and control strategy for robot hand-arm system., , , und . CASE, Seite 1256-1257. IEEE, (2015)Self-learning assistive exoskeleton with sliding mode admittance control., , und . IROS, Seite 698-703. IEEE, (2013)PLEX: Making the Most of the Available Data for Robotic Manipulation Pretraining., , , , , , und . CoRL, Volume 229 von Proceedings of Machine Learning Research, Seite 2624-2641. PMLR, (2023)Variational Inference for Gaussian Process Models with Linear Complexity., und . NIPS, Seite 5184-5194. (2017)Cautiously Optimistic Policy Optimization and Exploration with Linear Function Approximation., , und . COLT, Volume 134 von Proceedings of Machine Learning Research, Seite 4473-4525. PMLR, (2021)Bellman-consistent Pessimism for Offline Reinforcement Learning., , , , und . NeurIPS, Seite 6683-6694. (2021)Safe Reinforcement Learning Using Advantage-Based Intervention., , und . ICML, Volume 139 von Proceedings of Machine Learning Research, Seite 10630-10640. PMLR, (2021)Continuous Online Learning and New Insights to Online Imitation Learning., , , und . CoRR, (2019)