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A Probabilistic Framework for Visual Localization in Ambiguous Scenes., , , , und . ICRA, Seite 3969-3975. IEEE, (2023)Cross-layer Configuration Optimization for Localization on Resource-constrained Devices., , , , , und . IROS, Seite 2282-2288. IEEE, (2021)Towards Next Best View Planning for Time-Variant Scenes., und . ICARA, Seite 247-252. IEEE, (2021)A control theoretic formulation of the generalized SLAM problem in robotics., und . ACC, Seite 2409-2414. IEEE, (2008)A Planning Approach to Active Visual Search in Large Environments., , , , und . Automated Action Planning for Autonomous Mobile Robots, Volume WS-11-09 von AAAI Technical Report, AAAI, (2011)Integrating Active Mobile Robot Object Recognition and SLAM in Natural Environments., , und . IROS, Seite 5792-5797. IEEE, (2006)Increasing Perceived Safety in Motion Planning for Human-Drone Interaction., , , , und . HRI, Seite 446-455. ACM, (2023)Kinect@Home: A Crowdsourced RGB-D Dataset., , und . IAS, Volume 302 von Advances in Intelligent Systems and Computing, Seite 843-858. Springer, (2014)A stochastically stable solution to the problem of robocentric mapping., und . ICRA, Seite 1615-1622. IEEE, (2009)Deep Reinforcement Learning to Acquire Navigation Skills for Wheel-Legged Robots in Complex Environments., , , , und . IROS, Seite 3110-3116. IEEE, (2018)