From post

копировать удалить добавить публикацию в буфер
Запись сообщества
посмотреть историю данной записи
URL
DOI
BibTeX
EndNote
APA
Chicago
DIN 1505
Harvard
MSOffice XML

Multi-Robot Localization and Mapping based on Signed Distance Functions

P. Koch, S. May, M. Schmidpeter, M. Kühn, C. Pfitzner, C. Merkl, R. Koch, M. Fees, J. Martin, и A. Nüchter. Journal of Intelligent and Robotic Systems, 83 (3): 409--428 (сентября 2016)
DOI: 10.1007/s10846-016-0375-7

Please choose a person to relate this publication to

To differ between persons with the same name, the academic degree and the title of an important publication will be displayed.

Heike Nüchter

Peter Nüchter

Uta Nüchter

Gudrun Nüchter

Norbert Nüchter

Другие публикации лиц с тем же именем

Semantic Scene Analysis of Scanned 3D Indoor EnvironmentsA. Nüchter, H. Surmann, K. Lingemann, и J. Hertzberg. Proceedings of the of the 8th International Fall Workshop Vision, Modeling, and Visualization (VMV '03), стр. 215--222. Munich, Germany, (ноября 2003)Attentive ClassificationS. Frintrop, A. Nüchter, K. Pervölz, H. Surmann, S. Mitri, и J. Hertzberg. International Journal of Applied Artificial Intelligence in Engineering Systems, (2009)Assessing stereo matching algorithms using ground-truth disparity maps of natural scenesJ. Steger, R. Märtin, K. Lingemann, A. Nüchter, J. Hertzberg, и P. König. Proceedings of the 7th Meeting of the German Neuroscience Society / 31th Göttingen Neurobiology Conference, Neuroforum 2007, Göttingen, Germany, (марта 2007)Parallelization of Scan Matching for Robotic 3D MappingA. Nüchter. Proceedings of the 3rd European Conference on Mobile Robots (ECMR '07), Freiburg, Germany, (сентября 2007)Multi-Robot Exploration and Mapping with a rotating 3D ScannerM. Al khawaldah, и A. Nüchter. Proceedings of the 10th International IFAC Symposium on Robot Control (SYROCO '12), 10, Dubrovnik, Croatia, (сентября 2012)An Explicit Loop Closing Technique for 6D SLAMJ. Sprickerhof, A. Nüchter, K. Lingemann, и J. Hertzberg. Proceedings of the 4th European Conference on Mobile Robots (ECMR '09), Mlini/Dubrovnic, Croatia, (сентября 2009)Fortlaufende semantische 3D-Kartierung von archäologischen AusgrabungsstättenH. Houshiar, D. Borrmann, и A. Nüchter. Photogrammetrie Laserscanning Optische 3D-Messtechnik, Beiträge der Oldenburger 3D-Tage 2014, Jade Hochschule, стр. 268--277. (февраля 2014)Focussing Object Recognition on Regions of InterestS. Frintrop, E. Rome, A. Nüchter, и H. Surmann. Proceedings of the 7. Tübingen Perception Conference (TWK '04), стр. 67. Tübingen, Germany, (февраля 2004)Towards Globally Consistent Scan Matching With Ground Truth IntegrationJ. Gailis, и A. Nüchter. Proceedings of the ISPRS International Conference on Photogrammetric Image Analysis (PIA '15), стр. 59--64. Munich, Germany, (февраля 2015)Automatic Classification of Objects in 3D Laser Range ScansA. Nüchter, H. Surmann, и J. Hertzberg. Proceedings of the 8th Conference on Intelligent Autonomous Systems (IAS '04), стр. 963--970. Amsterdam, The Netherlands, (марта 2004)

BibSonomy

Disambiguation