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Workspace Performance Optimization of Fully Restrained Cable-Driven Parallel Manipulators., , und . IROS, Seite 85-90. IEEE, (2006)Gait Generation for Inchworm-Like Robot Locomotion Using Finite State Model., , und . ICRA, Seite 2026-2031. IEEE Robotics and Automation Society, (1999)Intuitive vibro-tactile feedback for human body movement guidance., , , , und . ROBIO, Seite 135-140. IEEE, (2009)Toward a Dynamic Model of Robotic Marionettes., , , , , , , , und . RAM, Seite 488-493. IEEE, (2008)Inverse kinematics of modular Cable-driven Snake-like Robots with flexible backbones., , und . RAM, Seite 41-46. IEEE, (2011)Many strings attached: from conventional to robotic marionette manipulation., , , und . IEEE Robotics Autom. Mag., 12 (1): 59-74 (2005)Singularity-free path planning of parallel manipulators using clustering algorithm and line geometry., , , und . ICRA, Seite 761-766. IEEE, (2003)Tool condition monitoring using reflectance of chip surface and neural network., , und . J. Intell. Manuf., 11 (6): 507-514 (2000)Locomotion of a Two-dimensional Walking-Climbing Robot Using A Closed-Loop Mechanism., und . Int. J. Robotics Res., 22 (1): 21-40 (2003)A hybrid topological and structural optimization method to design a 3-DOF planar motion compliant mechanism., , , , und . AIM, Seite 247-254. IEEE, (2013)