Autor der Publikation

Bitte wählen Sie eine Person um die Publikation zuzuordnen

Um zwischen Personen mit demselben Namen zu unterscheiden, wird der akademische Grad und der Titel einer wichtigen Publikation angezeigt. Zudem lassen sich über den Button neben dem Namen einige der Person bereits zugeordnete Publikationen anzeigen.

 

Weitere Publikationen von Autoren mit dem selben Namen

Improved Proximity, Contact, and Force Sensing via Optimization of Elastomer-Air Interface Geometry., , und . CoRR, (2018)LEGO: Leveraging Experience in Roadmap Generation for Sampling-Based Planning., , , und . IROS, Seite 1488-1495. IEEE, (2019)Editorial., und . Int. J. Robotics Res., 32 (7): 765 (2013)HerbDisc: Towards lifelong robotic object discovery., , , , und . Int. J. Robotics Res., 34 (1): 3-25 (2015)The MOPED framework: Object recognition and pose estimation for manipulation., , und . Int. J. Robotics Res., 30 (10): 1284-1306 (2011)Multimodal Trajectory Prediction via Topological Invariance for Navigation at Uncontrolled Intersections., , , , und . CoRL, Volume 155 von Proceedings of Machine Learning Research, Seite 2216-2227. PMLR, (2020)A Framework for Push-Grasping in Clutter., und . Robotics: Science and Systems, (2011)Learning from Interventions: Human-robot interaction as both explicit and implicit feedback., , , , , , und . Robotics: Science and Systems, (2020)Not All Who Wander Are Lost: A Localization-Free System for In-the-Wild Mobile Robot Deployments., , , , , , und . HRI, Seite 422-431. IEEE / ACM, (2022)The manifold particle filter for state estimation on high-dimensional implicit manifolds., , , , und . ICRA, Seite 4673-4680. IEEE, (2017)