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Hysteresis-observer based robust tracking control of piezoelectric actuators., , , und . ACC, Seite 4187-4192. IEEE, (2010)Control and implementation of fluid-driven soft gripper with dynamic uncertainty of object., , und . CoRR, (2020)Adaptive super-twisting observer for fault reconstruction in electro-hydraulic systems., , und . CoRR, (2020)Robust Force Control of Piezoelectric Precision Positioning Actuators Using Self-Sensing Method., , , und . AIM, Seite 533-538. IEEE, (2018)DOA Estimation of Noncircular Signals Under Impulsive Noise Using a Novel Empirical Characteristic Function-Based MUSIC., , , und . Circuits Syst. Signal Process., 42 (6): 3706-3743 (Juni 2023)Robust control of a piezoelectric stage under thermal and external load disturbances., , , und . ACC, Seite 2260-2265. IEEE, (2009)Robust and efficient 3D motion tracking in robotic assisted beating heart surgery., , und . ROBIO, Seite 1828-1833. IEEE, (2015)Robust adaptive control of a micro telemanipulation system using sliding mode-based force estimation., , , , , und . ACC, Seite 2811-2816. IEEE, (2010)A novel strategy for smooth force-position switching control of micropositioning piezoelectric actuators., , , , und . IROS, Seite 5187-5192. IEEE, (2016)