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Disambiguierung von "Paden, Brian"

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Model Predictive Trajectory Optimization and Tracking for on-Road Autonomous Vehicles.

, , und . ITSC, Seite 3692-3697. IEEE, (2018)

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Rolf-Walter Briant

Benoît Briand

Ursula Brian

Annette Brians

Brian Alexander

 

Weitere Publikationen von Autoren mit dem selben Namen

Effcient Nearest-Neighbor Search for Dynamical Systems with Nonholonomic Constraints., , , und . WAFR, Volume 13 von Springer Proceedings in Advanced Robotics, Seite 608-623. Springer, (2016)A Survey of Motion Planning and Control Techniques for Self-driving Urban Vehicles., , , , und . CoRR, (2016)Model Predictive Trajectory Optimization and Tracking for on-Road Autonomous Vehicles., , und . ITSC, Seite 3692-3697. IEEE, (2018)Landmark guided probabilistic roadmap queries., , und . IROS, Seite 4828-4834. IEEE, (2017)Computational methods for MIMO flat linear systems: Flat output characterization, test and tracking control., , und . ACC, Seite 3898-3904. IEEE, (2015)Selection of input primitives for the generalized label correcting method., und . ACC, Seite 1316-1321. IEEE, (2017)Efficient Nearest-Neighbor Search for Dynamical Systems with Nonholonomic Constraints., , , und . CoRR, (2017)Asymptotically reachable states and related symmetry in systems theory., , und . ACC, Seite 2856-2861. IEEE, (2015)A Generalized Label Correcting Method for Optimal Kinodynamic Motion Planning., und . WAFR, Volume 13 von Springer Proceedings in Advanced Robotics, Seite 512-527. Springer, (2016)FLUIDS: A First-Order Lightweight Urban Intersection Driving Simulator., , , , , und . CASE, Seite 697-704. IEEE, (2018)