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Surface material recognition through haptic exploration using an intelligent contact sensing finger., , , , und . IROS, Seite 52-57. IEEE, (2012)Teleoperation in cluttered environments using wearable haptic feedback., , , , und . IROS, Seite 3401-3408. IEEE, (2017)Multi-axis stiffness sensing device for medical palpation., , , , und . IROS, Seite 2711-2716. IEEE, (2015)Collision Detection and Isolation on a Robot using Joint Torque Sensing., , , und . IROS, Seite 7604-7609. IEEE, (2019)Novel uniaxial force sensor based on visual information for minimally invasive surgery., , , , , , , , und . ICRA, Seite 1405-1410. IEEE, (2014)Tactile image based contact shape recognition using neural network., , , , , und . MFI, Seite 138-143. IEEE, (2012)Disposable Stiffness Sensor for Endoscopic Examination., , , und . EMBC, Seite 4309-4312. IEEE, (2018)Combining touch and vision for the estimation of an object's pose during manipulation., , , und . IROS, Seite 4021-4026. IEEE, (2013)Transparency-oriented passivity control design for haptic-enabled teleoperation systems with multiple degrees of freedom., , , , und . CDC, Seite 2011-2016. IEEE, (2018)Real-Time Vision-Based Stiffness Mapping., , , , , und . Sensors, 18 (5): 1347 (2018)