Autor der Publikation

DiffOcclusion: Differentiable Optimization Based Control Barrier Functions for Occlusion-Free Visual Servoing.

, , , , und . IEEE Robotics Autom. Lett., 9 (4): 3235-3242 (2024)

Bitte wählen Sie eine Person um die Publikation zuzuordnen

Um zwischen Personen mit demselben Namen zu unterscheiden, wird der akademische Grad und der Titel einer wichtigen Publikation angezeigt. Zudem lassen sich über den Button neben dem Namen einige der Person bereits zugeordnete Publikationen anzeigen.

 

Weitere Publikationen von Autoren mit dem selben Namen

Hardware Trojan Detection Using Controlled Circuit Aging., , , , , , und . CoRR, (2020)Adaptive nonlinear excitation control of power systems with unknown interconnections., , und . IEEE Trans. Contr. Sys. Techn., 2 (4): 436-446 (1994)Robust adaptive prescribed-time stabilization via output feedback for uncertain nonlinear strict-feedback-like systems., , und . Eur. J. Control, (2020)GODZILA: A Low-resource Algorithm for Path Planning in Unknown Environments., und . J. Intell. Robotic Syst., 48 (3): 357-373 (2007)A Feature-Based On-Line Detector to Remove Adversarial-Backdoors by Iterative Demarcation., , , , und . IEEE Access, (2022)Robust control of permanent magnet stepper motors using only rotor position and velocity., und . CDC, Seite 2637-2642. IEEE, (2001)PEM fuel cell distributed generation system: Modeling and robust nonlinear control., , , , und . CDC, Seite 7860-7865. IEEE, (2009)Utilization of Torque Wheels for Active Damping of Flexible Manipulators., , und . ICRA, Seite 1816-1823. IEEE Computer Society, (1994)Adaptive Prescribed-Time Stabilization of Uncertain Nonlinear Singularly Perturbed Systems., und . ECC, Seite 442-446. IEEE, (2021)Prescribed-Time Stabilization of Nonlinear Systems with Uncertain Input Gain and Non-Vanishing Disturbances., und . ECC, Seite 1859-1864. IEEE, (2020)