( en | de | ru )

 

Disambiguierung von "Gattringer, Hubert"

Autor der Publikation

KopierenLöschenDiese Publikation zur Ablage hinzufügen
Multistage approach for trajectory optimization for a wheeled inverted pendulum passing under an obstacle.

, , und . Robotica, 41 (8): 2298-2313 (August 2023)

Bitte wählen Sie eine Person um die Publikation zuzuordnen

Um zwischen Personen mit demselben Namen zu unterscheiden, wird der akademische Grad und der Titel einer wichtigen Publikation angezeigt. Zudem lassen sich über den Button neben dem Namen einige der Person bereits zugeordnete Publikationen anzeigen.

Regina Gattringer

Hubert Dippl

Hubert Hörterer

Thomas Hübert

Tobias Hubert

 

Weitere Publikationen von Autoren mit dem selben Namen

Evaluation of Feedback and Feedforward Linearization Strategies for an Articulated Robot., , und . ICINCO (2), Seite 192-197. INSTICC Press, (2010)Comparative Study on Sensorless Vibration Suppression of Fast Moving Flexible Linear Robots., , , und . EUROCAST (2), Volume 8112 von Lecture Notes in Computer Science, Seite 305-312. Springer, (2013)An Almost Time Optimal Route Planning Method for Complex Manufacturing Topologies., , und . EUROCAST, Volume 9520 von Lecture Notes in Computer Science, Seite 673-680. Springer, (2015)A real-time nearly time-optimal point-to-point trajectory planning method using dynamic movement primitives., , und . RAAD, Seite 1-6. IEEE, (2014)Nearly Optimal Path Following With Jerk and Torque Rate Limits Using Dynamic Programming., , und . IEEE Trans. Robotics, 35 (2): 521-528 (2019)On Redundancy Resolution in Minimum-Time Trajectory Planning of Robotic Manipulators Along Predefined End-Effector Paths., , und . ICINCO (Selected Papers), Volume 430 von Lecture Notes in Electrical Engineering, Seite 190-206. Springer, (2016)Parameter Identification and Model-Based Control of Redundantly Actuated, Non-holonomic, Omnidirectional Vehicles., , und . ICINCO (Selected Papers), Volume 430 von Lecture Notes in Electrical Engineering, Seite 207-229. Springer, (2016)Time-Optimal Point-To-Point Motion Planning and Assembly Mode Change of Cuspidal Manipulators: Application to 3R and 6R Robots., , , , , und . IROS, Seite 10014-10019. (2023)Dynamical Modeling and Swing-Up Control of a Self-balancing Cube., , , , , und . RAAD, Volume 540 von Advances in Intelligent Systems and Computing, Seite 144-151. Springer, (2016)Automated, Depth Sensor Based Object Detection and Path Planning for Robot-Aided 3D Scanning., , , und . RAAD, Volume 49 von Mechanisms and Machine Science, Seite 336-343. Springer, (2017)