Autor der Publikation

Gait Generation for Inchworm-Like Robot Locomotion Using Finite State Model.

, , und . ICRA, Seite 2026-2031. IEEE Robotics and Automation Society, (1999)

Bitte wählen Sie eine Person um die Publikation zuzuordnen

Um zwischen Personen mit demselben Namen zu unterscheiden, wird der akademische Grad und der Titel einer wichtigen Publikation angezeigt. Zudem lassen sich über den Button neben dem Namen einige der Person bereits zugeordnete Publikationen anzeigen.

 

Weitere Publikationen von Autoren mit dem selben Namen

Workspace Performance Optimization of Fully Restrained Cable-Driven Parallel Manipulators., , und . IROS, Seite 85-90. IEEE, (2006)Gait Generation for Inchworm-Like Robot Locomotion Using Finite State Model., , und . ICRA, Seite 2026-2031. IEEE Robotics and Automation Society, (1999)Toward a Dynamic Model of Robotic Marionettes., , , , , , , , und . RAM, Seite 488-493. IEEE, (2008)Intuitive vibro-tactile feedback for human body movement guidance., , , , und . ROBIO, Seite 135-140. IEEE, (2009)Inverse kinematics of modular Cable-driven Snake-like Robots with flexible backbones., , und . RAM, Seite 41-46. IEEE, (2011)Locomotion of a Two-dimensional Walking-Climbing Robot Using A Closed-Loop Mechanism., und . Int. J. Robotics Res., 22 (1): 21-40 (2003)Singularity-free path planning of parallel manipulators using clustering algorithm and line geometry., , , und . ICRA, Seite 761-766. IEEE, (2003)Many strings attached: from conventional to robotic marionette manipulation., , , und . IEEE Robotics Autom. Mag., 12 (1): 59-74 (2005)Tool condition monitoring using reflectance of chip surface and neural network., , und . J. Intell. Manuf., 11 (6): 507-514 (2000)A hybrid topological and structural optimization method to design a 3-DOF planar motion compliant mechanism., , , , und . AIM, Seite 247-254. IEEE, (2013)