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A Planning Approach to Active Visual Search in Large Environments., , , , und . Automated Action Planning for Autonomous Mobile Robots, Volume WS-11-09 von AAAI Technical Report, AAAI, (2011)Plan-based Object Search and Exploration using Semantic Spatial Knowledge in the Real World., , , , und . ECMR, Seite 13-18. Learning Systems Lab, AASS, Örebro University, (2011)A Discriminative Approach to Robust Visual Place Recognition., , , und . IROS, Seite 3829-3836. IEEE, (2006)Hierarchical Multi-Modal Place Categorization., und . ECMR, Seite 159-164. Learning Systems Lab, AASS, Örebro University, (2011)Semantic Mapping with Mobile Robots.. KTH Royal Institute of Technology, Sweden, (2011)Learning deep generative spatial models for mobile robots., und . IROS, Seite 755-762. IEEE, (2017)Learning Semantic Maps with Topological Spatial Relations Using Graph-Structured Sum-Product Networks., , und . CoRR, (2017)Multi-cue Discriminative Place Recognition., und . CLEF (2), Volume 6242 von Lecture Notes in Computer Science, Seite 315-323. Springer, (2009)Novelty Detection Using Graphical Models for Semantic Room Classification., , und . EPIA, Volume 7026 von Lecture Notes in Computer Science, Seite 326-339. Springer, (2011)A framework for robust cognitive spatial mapping., , , , und . ICAR, Seite 1-8. IEEE, (2009)