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Disambiguierung von "Tsuchiya, Kazuo"

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Variant and Invariant Spatiotemporal Structures in Kinematic Coordination to Regulate Speed During Walking and Running.

, , , , und . Frontiers Comput. Neurosci., (2019)

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Naotsugu Tsuchiya

Kazuo Inoue

Kazuo Okohira

Kazuo Yajima

Kazuo Araki

 

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Adaptive behavior in turning of an oscillator-driven biped robot., und . Auton. Robots, 23 (1): 37-57 (2007)Investigation of the effects on stability of foot rolling motion based on a simnle walking model., , und . IROS, Seite 2987-2992. IEEE, (2007)Hindlimb splitbelt treadmill walking of a rat based on a neuromusculoskeletal model., , , , , , , und . BioRob, Seite 881-886. IEEE, (2014)Hysteresis in gait transition induced by changing waist joint stiffness of a quadruped robot driven by nonlinear oscillators with phase resetting., , , und . IROS, Seite 1915-1920. IEEE, (2010)Stability analysis of a simple walking model driven by a rhythmic signal., und . IROS, Seite 1365-1370. IEEE, (2004)Cusp catastrophe embedded in gait transition of a quadruped robot driven by nonlinear oscillators with phase resetting., , , , , und . ROBIO, Seite 384-389. IEEE, (2012)Improving adaptive walking of a biped robot on a splitbelt treadmill by controlling the interlimb coordination., , , und . ROBIO, Seite 396-401. IEEE, (2012)Investigation of phase resetting effect on phase response curve in human walking using a neuromusculoskeletal model., , , , , und . MHS, Seite 1-4. IEEE, (2018)Generation of bipedal walking through interactions among the robot dynamics, the oscillator dynamics, and the environment: Stability characteristics of a five-link planar biped robot., und . Auton. Robots, 30 (2): 123-141 (2011)Stability analysis of a simple walking model driven by an oscillator with a phase reset using sensory feedback., und . IEEE Trans. Robotics, 22 (2): 391-397 (2006)