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Automatic synthesis of rulesets for programmable stochastic self-assembly of rotationally symmetric robotic modules., und . Swarm Intell., 11 (3-4): 243-270 (2017)Lily: A miniature floating robotic platform for programmable stochastic self-assembly., , und . ICRA, Seite 1941-1948. IEEE, (2015)Characterization and validation of a novel robotic system for fluid-mediated programmable stochastic self-assembly., und . IROS, Seite 2778-2783. IEEE, (2016)Fluid-Mediated Stochastic Self-Assembly at Centimetric and Sub-Millimetric Scales: Design, Modeling, and Control., , , , und . Micromachines, 7 (8): 138 (2016)Synthesizing Rulesets for Programmable Robotic Self-assembly: A Case Study Using Floating Miniaturized Robots., , , und . ANTS Conference, Volume 9882 von Lecture Notes in Computer Science, Seite 197-209. Springer, (2016)Probabilistic modeling of programmable stochastic self-assembly of robotic modules., , , und . IROS, Seite 4656-4663. IEEE, (2017)A Hybrid PSO Algorithm for Multi-robot Target Search and Decision Awareness., , , und . IROS, Seite 11520-11527. IEEE, (2022)An Approach Based on Particle Swarm Optimization for Inspection of Spacecraft Hulls by a Swarm of Miniaturized Robots., , , , , , , und . ANTS Conference, Volume 13491 von Lecture Notes in Computer Science, Seite 14-27. Springer, (2022)Design and Calibration of a Lightweight Physics-Based Model for Fluid-Mediated Self-assembly of Robotic Modules., , und . DARS, Volume 9 von Springer Proceedings in Advanced Robotics, Seite 197-210. Springer, (2018)Optimization and Evaluation of a Multi Robot Surface Inspection Task Through Particle Swarm Optimization., , und . ICRA, Seite 8996-9002. IEEE, (2024)