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An adaptive control law for controlled Lagrangian particle tracking., und . WUWNet, Seite 11. ACM, (2016)Geometric formation control for autonomous underwater vehicles., und . ICRA, Seite 4288-4293. IEEE, (2010)Glider CT: reconstructing flow fields from predicted motion of underwater gliders., , und . WUWNet, Seite 47:1-47:8. ACM, (2013)Modeling Pointing Tasks in Human-Blimp Interactions., , , und . CCTA, Seite 73-78. IEEE, (2019)Extending a routing protocol for mobile robot mesh networking., und . CCTA, Seite 37-42. IEEE, (2017)Steady spiraling motion of gliding robotic fish., , und . IROS, Seite 1754-1759. IEEE, (2012)Safety-Critical Cooperative Target Enclosing Control of Autonomous Surface Vehicles Based on Finite-Time Fuzzy Predictors and Input-to-State Safe High-Order Control Barrier Functions., , , , und . IEEE Trans. Fuzzy Syst., 32 (3): 816-830 (März 2024)Belief Space Partitioning for Symbolic Motion Planning., , , , , und . ICRA, Seite 8245-8251. IEEE, (2021)Hybrid SUSD-Based Task Allocation for Heterogeneous Multi-Robot Teams., , , , und . ICRA, Seite 1400-1406. IEEE, (2023)A Deep Learning Approach to Localization for Navigation on a Miniature Autonomous Blimp., , , , und . ICCA, Seite 1130-1136. IEEE, (2020)