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Design and Optimization of a Biologically Inspired Flapping Mechanism for Flapping Wing Micro Air Vehicles., und . ICRA, Seite 373-378. IEEE, (2007)Energetics based Design of Small Flapping Wing Air Vehicles., , und . ICRA, Seite 2367-2372. IEEE, (2004)A robot test-bed for assistance and assessment in physical therapy., , und . Adv. Robotics, 14 (7): 565-578 (2001)ALEX III: A novel robotic platform with 12 DOFs for human gait training., , und . ICRA, Seite 3914-3919. IEEE, (2013)A three-wheel vehicle with expanding wheels: differential flatness, trajectory planning, and control., und . IROS, Seite 1450-1455. IEEE, (2003)Design of an orthotic device for full or partial gravity-balancing of a human upper arm during motion., und . IROS, Seite 2841-2846. IEEE, (2003)A new laboratory simulator for study of motion of free-floating robots relative to space targets., , , und . IEEE Trans. Robotics Autom., 12 (4): 627-633 (1996)A reference governor-based controller for a cable robot under input constraints., und . IEEE Trans. Contr. Sys. Techn., 13 (4): 639-645 (2005)Groups of Unmanned Vehicles: Differential Flatness, Trajectory Planning, and Control., , , , und . ICRA, Seite 3461-3466. IEEE, (2002)Optimal Planning of an Under-Actuated Planar Body Using Higher-Order Method., und . ICRA, Seite 736-741. IEEE Computer Society, (1998)