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A Visual Servoing Strategy for Coastline Tracking using an Unmanned Aerial Vehicle., , und . MED, Seite 375-381. IEEE, (2022)An Event-triggered Visual Servoing Predictive Control Strategy for the Surveillance of Contour-based Areas using Multirotor Aerial Vehicles., , , , und . IROS, Seite 2203-2210. IEEE, (2022)A Variable Impedance Control Strategy for Object Manipulation Considering Non-Rigid Grasp., , , und . IROS, Seite 7411-7416. IEEE, (2020)Towards semi-autonomous operation of under-actuated underwater vehicles: sensor fusion, on-line identification and visual servo control., , und . Auton. Robots, 31 (1): 67-86 (2011)Multirotor Nonlinear Model Predictive Control based on Visual Servoing of Evolving Features., , , und . CoRR, (2024)Decentralized object transportation by two nonholonomic mobile robots exploiting only implicit communication., , , und . ICRA, Seite 171-176. IEEE, (2015)Visual servo control of an underwater vehicle using a Laser Vision System., und . IROS, Seite 4116-4122. IEEE, (2008)A Deep Reinforcement Learning Motion Control Strategy of a Multi-rotor UAV for Payload Transportation with Minimum Swing., , und . MED, Seite 368-374. IEEE, (2022)Census-Based Cost on Gradients for Matching under Illumination Differences., , und . 3DV, Seite 224-231. IEEE Computer Society, (2015)A Model Predictive Control Approach for Vision-Based Object Grasping via Mobile Manipulator., , , , und . IROS, Seite 1-6. IEEE, (2018)