( en | de | ru )

 

Disambiguierung von "Heshmati-Alamdari, Shahab"

Autor der Publikation

KopierenLöschenDiese Publikation zur Ablage hinzufügen
A Model Predictive Control Approach for Vision-Based Object Grasping via Mobile Manipulator.

, , , , und . IROS, Seite 1-6. IEEE, (2018)

Bitte wählen Sie eine Person um die Publikation zuzuordnen

Um zwischen Personen mit demselben Namen zu unterscheiden, wird der akademische Grad und der Titel einer wichtigen Publikation angezeigt. Zudem lassen sich über den Button neben dem Namen einige der Person bereits zugeordnete Publikationen anzeigen.

Nasim Heshmati

Manoochehr Heshmati

Brigitte Heshmati

Nosratollah Shahab

Shahab Kamali

 

Weitere Publikationen von Autoren mit dem selben Namen

Decentralized abstractions and timed constrained planning of a general class of coupled multi-agent systems., , , und . CDC, Seite 990-995. IEEE, (2017)Decentralized Impedance Control for Cooperative Manipulation of Multiple Underwater Vehicle Manipulator Systems under Lean Communication., , , und . CoRR, (2019)Sonar-based chain following using an autonomous underwater vehicle., , , , , , , und . IROS, Seite 1978-1983. IEEE, (2014)Control Barrier Function Based Visual Servoing for Underwater Vehicle Manipulator Systems under Operational Constraints., , , und . MED, Seite 710-715. IEEE, (2023)Self-triggered Model Predictive Control for nonholonomic systems., , , und . ECC, Seite 638-643. IEEE, (2013)Design and Experimental Validation of Tube-based MPC for Timed-constrained Robot Planning., , und . CASE, Seite 1181-1186. IEEE, (2019)Robust Trajectory Tracking Control for Underactuated Autonomous Underwater Vehicles., , und . CDC, Seite 8311-8316. IEEE, (2019)A Model Predictive Control Approach for Vision-Based Object Grasping via Mobile Manipulator., , , , und . IROS, Seite 1-6. IEEE, (2018)A Robust Model Predictive Control Approach for Underwater Robotic Vehicles Operating in a Constrained workspace., , , und . CoRR, (2017)A Robust Model Predictive Control Approach for Autonomous Underwater Vehicles Operating in a Constrained Workspace., , , und . ICRA, Seite 1-5. IEEE, (2018)