( en | de | ru )

 

Disambiguierung von "Chang, Pyung Hun"

Autor der Publikation

KopierenLöschenDiese Publikation zur Ablage hinzufügen
Time-delay control with adaptive gain dynamics for robot manipulators.

, , und . AIM, Seite 118-123. IEEE, (2017)

Bitte wählen Sie eine Person um die Publikation zuzuordnen

Um zwischen Personen mit demselben Namen zu unterscheiden, wird der akademische Grad und der Titel einer wichtigen Publikation angezeigt. Zudem lassen sich über den Button neben dem Namen einige der Person bereits zugeordnete Publikationen anzeigen.

Chang-Hun Han

Kanal Hun

Hun Kim

Hun Chai

Paek Pyung Seon

 

Weitere Publikationen von Autoren mit dem selben Namen

A closed-form solution for inverse kinematics of robot manipulators with redundancy.. IEEE J. Robotics Autom., 3 (5): 393-403 (1987)An Adaptive PID Control for Robot Manipulators Under Substantial Payload Variations., , , und . IEEE Access, (2020)An IMC based enhancement of accuracy and robustness of impedance control., , und . ICRA, Seite 2623-2628. IEEE, (2008)Simple and Robust Attainment of Transparency Based on Two-Channel Control Architectures Using Time-Delay Control., , und . Journal of Intelligent and Robotic Systems, 58 (3-4): 309-337 (2010)An intelligent force/position control of robot manipulator using time delay control., , und . IROS, Seite 1632-1638. IEEE, (1994)Characteristics of optimal solutions in resolving manipulator redundancy under inequality constraints., , und . IROS, Seite 442-447. IEEE, (1999)Transparent teleoperation using two-channel control architectures., , und . IROS, Seite 1953-1960. IEEE, (2005)A unified approach for local resolution of kinematic redundancy with inequality constraints and its application to nuclear power plant., , und . ICRA, Seite 766-773. IEEE, (1997)A new stability analysis of time delay control for input/output linearizable plants., , und . ACC, Seite 4972-4979. IEEE, (2004)Nonlinear bang-bang impact control for free space, impact and constrained motion: multi-DOF case., , , und . ACC, Seite 1913-1920. IEEE, (2005)