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Disambiguierung von "E., Amir M. Ghalamzan"

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Optimal grasp selection, and control for stabilising a grasped object, with respect to slippage and external forces.

, , , und . HUMANOIDS, Seite 429-436. IEEE, (2021)

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Amir E Mehana

Amir M Nia

Amir M Edalatpour

M E Hammadeh

Sarah M E Gierhan

 

Weitere Publikationen von Autoren mit dem selben Namen

Acoustic Soft Tactile Skin: Towards Continuous Tactile Sensing., , und . ICAR, Seite 621-626. IEEE, (2023)Optimal grasp selection, and control for stabilising a grasped object, with respect to slippage and external forces., , , und . HUMANOIDS, Seite 429-436. IEEE, (2021)Haptic-guided shared control for needle grasping optimization in minimally invasive robotic surgery., , , , und . IROS, Seite 3617-3623. IEEE, (2019)Task-relevant grasp selection: A joint solution to planning grasps and manipulative motion trajectories., , , , und . IROS, Seite 907-914. IEEE, (2016)Single and Bi-Layered 2-D Acoustic Soft Tactile Skin., , und . RoboSoft, Seite 133-138. IEEE, (2024)An incremental approach to learning generalizable robot tasks from human demonstration., , , und . ICRA, Seite 5616-5621. IEEE, (2015)Robot learning from demonstrations: Emulation learning in environments with moving obstacles., und . Robotics Auton. Syst., (2018)Estimating An Object's Inertial Parameters By Robotic Pushing: A Data-Driven Approach., , und . IROS, Seite 9537-9544. IEEE, (2020)Human-in-the-loop optimisation: Mixed initiative grasping for optimally facilitating post-grasp manipulative actions., , , und . IROS, Seite 3386-3393. IEEE, (2017)Choosing Grasps to Enable Collision-Free Post-Grasp Manipulations., , und . Humanoids, Seite 299-305. IEEE, (2018)