( en | de | ru )

 

Disambiguierung von "Hirukawa, Hirohisa"

Autor der Publikation

KopierenLöschenDiese Publikation zur Ablage hinzufügen
The Human-size Humanoid Robot That Can Walk, Lie Down and Get Up.

, , , , und . Int. J. Robotics Res., 24 (9): 755-769 (2005)

Bitte wählen Sie eine Person um die Publikation zuzuordnen

Um zwischen Personen mit demselben Namen zu unterscheiden, wird der akademische Grad und der Titel einer wichtigen Publikation angezeigt. Zudem lassen sich über den Button neben dem Namen einige der Person bereits zugeordnete Publikationen anzeigen.

Hirohisa Uchida

 

Weitere Publikationen von Autoren mit dem selben Namen

A lazy algorithm for planning motions in contact., und . IROS, Seite 2152-2159. IEEE, (1994)Constraint-based dynamics simulator for humanoid robots with shock absorbing mechanisms., , , , und . IROS, Seite 3641-3647. IEEE, (2007)Assembly motion teaching system using position/force simulator-generating control program., , , , und . IROS, Seite 938-945. IEEE, (1997)Biped walking on a low friction floor., , , , , und . IROS, Seite 3546-3552. IEEE, (2004)Preface.. Adv. Robotics, 11 (2): 95-96 (1996)A collision avoidance method for robot manipulators based on the safety first algorithm and the potential function., und . Adv. Robotics, 4 (1): 43-57 (1989)Integration of Manipulation and Locomotion by a Humanoid Robot., , , , und . ISER, Volume 21 von Springer Tracts in Advanced Robotics, Seite 187-197. Springer, (2004)A Universal Stability Criterion of the Foot Contact of Legged Robots - Adios ZMP., , , , , , , und . ICRA, Seite 1976-1983. IEEE, (2006)A Biped Pattern Generation Allowing Immediate Modification of Foot Placement in Real-time., , , , , , , und . Humanoids, Seite 581-586. IEEE, (2006)A Simple and Effeicient Procedure for Polyhedral Assembly Partitioning under Infinitesimal Motions., , , , und . ICRA, Seite 2553-2560. IEEE Computer Society, (1995)