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Disambiguierung von "Kröger, Torsten"

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Dex-Net 1.0: A cloud-based network of 3D objects for robust grasp planning using a Multi-Armed Bandit model with correlated rewards.

, , , , , , , , , und . ICRA, Seite 1957-1964. IEEE, (2016)

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Torsten Kröger

On-line trajectory generation in robotic systems: basic concepts for instantaneous reactions to unforeseen (sensor) events. TU Braunschweig, (2009)

Torsten Kröger

Stephan Kröger

Stefan Kröger

Sebastian Kröger

 

Weitere Publikationen von Autoren mit dem selben Namen

On-line trajectory generation: Nonconstant motion constraints.. ICRA, Seite 2048-2054. IEEE, (2012)Depth space approach to human-robot collision avoidance., , , und . ICRA, Seite 338-345. IEEE, (2012)Referencing between a Head-Mounted Device and Robotic Manipulators., , , und . CoRR, (2019)Efficient Multi-Objective Assembly Sequence Planning via Knowledge Transfer between Similar Assemblies., , und . CASE, Seite 1-7. IEEE, (2023)Robot Learning of 6 DoF Grasping using Model-based Adaptive Primitives., , und . ICRA, Seite 4474-4480. IEEE, (2021)TrueÆdapt: Learning Smooth Online Trajectory Adaptation with Bounded Jerk, Acceleration and Velocity in Joint Space., , , und . IROS, Seite 5387-5394. IEEE, (2020)Towards online trajectory generation considering robot dynamics and torque limits., , , und . IROS, Seite 5644-5651. IEEE, (2013)Uncertainty Estimation for Safe Human-Robot Collaboration Using Conservation Measures., , und . IAS, Volume 577 von Lecture Notes in Networks and Systems, Seite 85-102. Springer, (2022)A Two-loop Implicit Force/Position Control Structure, based on a Simple Linear Model: Theory and Experiment., , , und . ICRA, Seite 2232-2237. IEEE, (2006)Simulation-based Testing for Early Safety-Validation of Robot Systems., , und . CoRR, (2020)