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Development of robot leg composed of parallel linkage and elastic spring for dynamic locomotion., , , , , und . ICIA, Seite 38-43. IEEE, (2015)Structural Sensing and Actuation Utilizing Macro Fiber Composite., , und . ROBIO, Seite 1275-1280. IEEE Computer Society, (2006)Generation of Optimal Trajectory for Real System of an Under-actuated Manipulator., , und . ICRA, Seite 3308-3313. IEEE, (2001)Reuse of SysML model to support innovation in mechatronic systems design., , , und . SysCon, Seite 1-6. IEEE, (2017)An Overload Protector Inspired by Joint Dislocation and Reduction for Shoulder of Humanoid Robot., , , , , , , und . ROBIO, Seite 2019-2024. IEEE, (2018)Dynamic Gait Transition of a Humanoid Robot from Hand-Knee Crawling to Bipedal Walking based on Kinematic Primitives., , , , , und . ARSO, Seite 240-245. IEEE, (2019)Motion control of golf swing robot based on dynamically coupled driving., , , und . ROBIO, Seite 77-82. IEEE, (2005)Motion control of a manipulator with mechanical joint stops., , und . ROBIO, Seite 1451-1456. IEEE, (2007)Posture estimation using a 3D range camera for standing-up motion assist robot., , , und . ROBIO, Seite 968-973. IEEE, (2012)Development of a flexible coupled spine mechanism for a small quadruped robot., , , , und . ROBIO, Seite 71-76. IEEE, (2016)