Autor der Publikation

Robust Trajectory Tracking Control for Variable Stiffness Actuators With Model Perturbations.

, , , , und . Frontiers Neurorobotics, (2019)

Bitte wählen Sie eine Person um die Publikation zuzuordnen

Um zwischen Personen mit demselben Namen zu unterscheiden, wird der akademische Grad und der Titel einer wichtigen Publikation angezeigt. Zudem lassen sich über den Button neben dem Namen einige der Person bereits zugeordnete Publikationen anzeigen.

 

Weitere Publikationen von Autoren mit dem selben Namen

A Wheel-Claw Hybrid Manipulator and its Grasping Stability for the Mobile Robot Rolling/Crawling Along Flexible Cable., , und . ROSE, Seite 34-39. IEEE, (2007)Composite Integral Sliding Mode Control with Neural Network-based Friction Compensation for A Piezoelectric Ultrasonic Motor., , , , , und . IECON, Seite 4397-4402. IEEE, (2020)Trajectory Tracking Control of the Bionic Joint Actuated by Pneumatic Artificial Muscle Based on Robust Modeling., , und . CoRR, (2022)Disturbance Observer Based Model Prediction Control for a 2-DOF Nanopositioning Stage., , , und . IECON, Seite 5211-5216. IEEE, (2019)Robust Gait Synthesis Combining Constrained Optimization and Imitation Learning., , , und . IROS, Seite 3473-3480. IEEE, (2020)Mechanical Design of a Supernumerary Robotic Finger for Grasping Abilities Compensation., , und . ROBIO, Seite 1792-1797. IEEE, (2021)A Robotized Data Collection Approach for Convolutional Neural Networks., , , und . ICIRA (3), Volume 10464 von Lecture Notes in Computer Science, Seite 472-483. Springer, (2017)Nonlinear optimization of Step Duration and Step Location., , und . IROS, Seite 2259-2265. IEEE, (2019)Feedforward control for underactuated bipedal walking on compliant continuous steps with varying height., , , , und . Trans. Inst. Meas. Control, 42 (13): 2410-2422 (2020)Mechanical design of a compact Serial Variable Stiffness Actuator (SVSA) based on lever mechanism., , , , und . ICRA, Seite 33-38. IEEE, (2017)