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Neurobotics: A New Neural Net Approach To Robot 3D Perception And Visuo-motor Coordination., , und . IROS, Seite 554-559. IEEE, (1992)An optimal sensing strategy of a proximity sensor system for recognition and localization of polyhedral objects., und . ICRA, Seite 1666-1671. IEEE, (1990)A Real-Time Wall Detection Method for Indoor Environments., , , und . IROS, Seite 4551-4557. IEEE, (2006)Spatial Reasoning for Real-time Robotic Manipulation., , , , und . IROS, Seite 2632-2637. IEEE, (2006)Dependable 3D object recognition with two-layered particle filter., und . ICUIMC, Seite 37. ACM, (2011)An adaptive evidence structure for Bayesian recognition of 3D objects., und . IMCOM, Seite 75:1-75:8. ACM, (2015)Drivable Road Recognition by Multilayered LiDAR and Vision., , , und . IAS (1), Volume 193 von Advances in Intelligent Systems and Computing, Seite 43-56. Springer, (2012)Robot gesture and user acceptance of information in human-robot interaction., , , , und . HRI, Seite 279-280. ACM, (2012)Parametric Continuous Curvature Path for Smooth Steering with Car-like Vehicles., , , und . IAS, Volume 302 von Advances in Intelligent Systems and Computing, Seite 1327-1342. Springer, (2014)Smooth Trajectory Generation with 4D Space Analysis for Dynamic Obstacle Avoidance., , , und . ICINCO (2), Seite 802-809. SciTePress, (2014)