( en | de | ru )

 

Disambiguierung von "Pedrocchi, Nicola"

Autor der Publikation

KopierenLöschenDiese Publikation zur Ablage hinzufügen
Human-robot co-manipulation of soft materials: enable a robot manual guidance using a depth map feedback.

, , und . RO-MAN, Seite 498-504. IEEE, (2022)

Bitte wählen Sie eine Person um die Publikation zuzuordnen

Um zwischen Personen mit demselben Namen zu unterscheiden, wird der akademische Grad und der Titel einer wichtigen Publikation angezeigt. Zudem lassen sich über den Button neben dem Namen einige der Person bereits zugeordnete Publikationen anzeigen.

Luigi Pedrocchi

Michele Pedrocchi

Nicola Gess

Nicola Rath

Nicola Ritter

 

Weitere Publikationen von Autoren mit dem selben Namen

A human mimicking control strategy for robotic deburring of hard materials., , , und . Int. J. Computer Integrated Manufacturing, 31 (9): 869-880 (2018)Modeling Nonlinear Dynamics in Human-Machine Interaction., , und . IEEE Access, (2023)A framework for cyber-physical production system management and digital twin feedback monitoring for fast failure recovery., , , , , und . Int. J. Comput. Integr. Manuf., 35 (6): 619-632 (2022)On the elasticity in the dynamic decoupling of hybrid force/velocity control in the contour tracking task., , , und . IROS, Seite 955-960. IEEE, (2008)Optimal robot dynamics local identification using genetic-based path planning in workspace subregions., , , und . AIM, Seite 932-937. IEEE, (2013)Simplify the robot programming through an action-and-skill manipulation framework., , und . ETFA, Seite 1-6. IEEE, (2021)Fuzzy Impedance Control for Enhancing Capabilities of Humans in Onerous Tasks Execution., , , , , , und . UR, Seite 406-411. IEEE, (2018)SafeNet of Unsafe Devices - Extending the Robot Safety in Collaborative Workspaces., , und . ICINCO (2), Seite 276-283. SciTePress, (2013)A Nonlinear Modeling Framework for Force Estimation in Human-Robot Interaction., , und . IEEE Access, (2024)Robot-assisted upper-limb rehabilitation platform., , und . HRI, Seite 115-116. ACM, (2010)