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Towards Humanoids Using Personal Transporters: Learning to Ride a Segway from Humans., , und . BioRob, Seite 1-8. IEEE, (2022)Full-body multi-primitive segmentation using classifiers., , und . Humanoids, Seite 874-880. IEEE, (2014)Kinematics-Based Lower Limb Rehabilitation Monitoring Following Partial Knee Meniscectomy: Case Study., , , und . EMBC, Seite 2531-2534. IEEE, (2022)Expectation-Maximization for Inverse Reinforcement Learning with Hidden Data., , , und . AAMAS, Seite 1034-1042. ACM, (2016)Real-Time Unlabeled Marker Pose Estimation via Constrained Extended Kalman Filter., , , und . ISER, Volume 11 von Springer Proceedings in Advanced Robotics, Seite 762-771. Springer, (2018)Segmenting human motion for automated rehabilitation exercise analysis., und . EMBC, Seite 2881-2884. IEEE, (2012)Generalized Hebbian algorithm for wearable sensor rotation estimation., , und . IROS, Seite 2248-2253. IEEE, (2017)Human pose recovery for rehabilitation using ambulatory sensors., und . EMBC, Seite 4799-4802. IEEE, (2013)Maintaining mobility in older age - design and initial evaluation of the robot SkyWalker for walking & sit-to-stand assistance., , und . BioRob, Seite 1-8. IEEE, (2022)Human motion segmentation by data point classification., , und . EMBC, Seite 9-13. IEEE, (2014)