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An empirical comparison of methods for image-based motion estimation., , und . IROS, Seite 123-128. IEEE, (2002)Reducing Web Latency with Hierarchical Cache-Based Prefetching., und . ICPP Workshops, Seite 103-110. IEEE Computer Society, (2000)Extending shape-from-motion to noncentral onmidirectional cameras., , , und . IROS, Seite 2086-2092. IEEE, (2001)General and nested Wiberg minimization.. CVPR, Seite 1584-1591. IEEE Computer Society, (2012)General and Nested Wiberg Minimization: L 2 and Maximum Likelihood.. ECCV (7), Volume 7578 von Lecture Notes in Computer Science, Seite 195-207. Springer, (2012)Group Sparse Coding., , , und . NIPS, Seite 82-89. Curran Associates, Inc., (2009)Omnidirectional visual odometry for a planetary rover., , und . IROS, Seite 4007-4012. IEEE, (2004)Precise Omnidirectional Camera Calibration., , , und . CVPR (1), Seite 689-694. IEEE Computer Society, (2001)Optimal motion estimation from visual and inertial measurements., und . WACV, Seite 314-319. IEEE Computer Society, (2002)Reckless motion estimation from omnidirectional image and inertial measurements., und . CVPR Workshops, Seite 80. IEEE Computer Society, (2003)