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Sensor-Based Behavior Control for an Autonomous Underwater Vehicle., , und . ISER, Volume 39 von Springer Tracts in Advanced Robotics, Seite 267-276. Springer, (2006)Radio propagation models for differential GNSS based on dense point clouds., , , , und . J. Field Robotics, 37 (8): 1347-1362 (2020)SuMa++: Efficient LiDAR-based Semantic SLAM., , , , , und . CoRR, (2021)AEROSTABILES: A new approach to HRI researches., , , , , , , , und . HRI (Extended Abstracts), Seite 277. ACM, (2015)Mapping forests using an unmanned ground vehicle with 3D LiDAR and graph-SLAM., , und . Comput. Electron. Agric., (2018)Telepresence across the Ocean., , , , und . CRV, Seite 261-268. IEEE Computer Society, (2010)Wide-Speed Autopilot System for a Swimming Hexapod Robot., , und . CRV, Seite 9-15. IEEE Computer Society, (2013)CELLO-3D: Estimating the Covariance of ICP in the Real World., , und . ICRA, Seite 8190-8196. IEEE, (2019)Multi-domain monitoring of marine environments using a heterogeneous robot team., , , , , , , , , und 3 andere Autor(en). IROS, Seite 1747-1753. IEEE, (2012)Learning terrain types with the Pitman-Yor process mixtures of Gaussians for a legged robot., , , und . IROS, Seite 3457-3463. IEEE, (2015)