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Reach and grasp by people with tetraplegia using a neurally controlled robotic arm, , , , , , , , , und 1 andere Autor(en). Nature, (Mai 2012)Informed Circular Fields for Global Reactive Obstacle Avoidance of Robotic Manipulators, , , , , und . 56, Seite 1017–1022. Elsevier BV, (2023)Fast and Safe Trajectory Planning: Solving the Cobot Performance/Safety Trade-Off in Human-Robot Shared Environments., , , , , und . IEEE Robotics Autom. Lett., 6 (3): 5445-5452 (2021)Circular Fields and Predictive Multi-Agents for Online Global Trajectory Planning., , , und . IEEE Robotics Autom. Lett., 6 (2): 2618-2625 (2021)Simultaneous contact and aerodynamic force estimation (s-CAFE) for aerial robots., , , , und . Int. J. Robotics Res., (2020)S*: On Safe and Time Efficient Robot Motion Planning., , , , , und . ICRA, Seite 12758-12764. IEEE, (2023)Passivity-Based Skill Motion Learning in Stiffness-Adaptive Unified Force-Impedance Control., , , und . IROS, Seite 9604-9611. IEEE, (2022)Human-to-Robot Manipulability Domain Adaptation with Parallel Transport and Manifold-Aware ICP., , und . IROS, Seite 5218-5225. IEEE, (2022)Robust Cartesian Kinematics Estimation for Task-Space Control Systems., , , und . IROS, Seite 3512-3519. IEEE, (2022)Rm-Code: Proprioceptive Real-Time Recursive Multi-Contact Detection, Isolation and Identification., und . IROS, Seite 6307-6314. IEEE, (2021)