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Disambiguierung von "Oriolo, Giuseppe"

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Humanoid Robots in Aircraft Manufacturing: The Airbus Use Cases.

, , , , , , , , , , , , , , , , , , und . IEEE Robotics Autom. Mag., 26 (4): 30-45 (2019)

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Giuseppe Amato

Giuseppe Valenza

Giuseppe Bosco

 

Weitere Publikationen von Autoren mit dem selben Namen

Kinematic Modeling and Redundancy Resolution for Nonholonomic Mobile Manipulators., , und . ICRA, Seite 1867-1873. IEEE, (2006)Planning safe cyclic motions under repetitive task constraints., , und . ICRA, Seite 3807-3812. IEEE, (2013)Mutual localization using anonymous bearing measurements., , , und . IROS, Seite 469-474. IEEE, (2011)Vision-based Odometric Localization for humanoids using a kinematic EKF., , , und . Humanoids, Seite 153-158. IEEE, (2012)Learning Robust Task Priorities of QP-Based Whole-Body Torque-Controllers., , , , , und . Humanoids, Seite 1-9. IEEE, (2018)Gait Generation using Intrinsically Stable MPC in the Presence of Persistent Disturbances., , , , und . Humanoids, Seite 651-656. IEEE, (2019)Whole-body planning for humanoids along deformable tasks., , und . ICRA, Seite 1615-1620. IEEE, (2016)Vision-Based Loitering Over a Target for a Fixed-Wing UAV., , , und . SyRoCo, Volume 47 von IFAC Proceedings Volumes, Seite 51-57. International Federation of Automatic Control, (2012)Bayesian Neural Network Modeling and Hierarchical MPC for a Tendon-Driven Surgical Robot With Uncertainty Minimization., , , , und . IEEE Robotics Autom. Lett., 6 (2): 2642-2649 (2021)Robust Stabilization of the Plate-ball Manipulation System., und . ICRA, Seite 91-96. IEEE, (2001)