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Disambiguierung von "Burgner-Kahrs, Jessica"

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Robotic intracerebral hemorrhage evacuation: An in-scanner approach with concentric tube robots.

, , , , , und . IROS, Seite 1447-1452. IEEE, (2015)

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Jessica Burgner-Kahrs

Willfried Burgner

Friedrich Kahrs

Lüder Alexander Kahrs

Bildverarbeitungsunterstützte Laserknochenablation am humanen Felsenbein. Uni Karlsruhe, (2009)

Anna-Maria Kahrs

 

Weitere Publikationen von Autoren mit dem selben Namen

Initial Feasibility Study for Transurethral Kidney Surgey using a Tubular Continuum Manipulator., , , und . CURAC, Seite 81-86. Der Andere Verlag, (2016)Toward Motion Coordination Control and Design Optimization for Dual-Arm Concentric Tube Continuum Robots., , , und . IEEE Robotics Autom. Lett., 3 (3): 1793-1800 (2018)Toward automated cochlear implant insertion using tubular manipulators., , , , , und . Medical Imaging: Image-Guided Procedures, Volume 9786 von SPIE Proceedings, Seite 97861F. SPIE, (2016)Concentric Tube Robot Optimization and Path Planning for Epilepsy Surgeries., , , und . ISMR, Seite 1-7. IEEE, (2023)Open continuum robotics-one actuation module to create them all., , , , und . Frontiers Robotics AI, (2024)Robotic intracerebral hemorrhage evacuation: An in-scanner approach with concentric tube robots., , , , , und . IROS, Seite 1447-1452. IEEE, (2015)On the merits of helical tendon routing in continuum robots., , , und . IROS, Seite 6470-6476. IEEE, (2017)Additive manufacturing of patient-specific tubular continuum manipulators., , und . Medical Imaging: Image-Guided Procedures, Volume 9415 von SPIE Proceedings, Seite 94151P. SPIE, (2015)MoSS: Monocular Shape Sensing for Continuum Robots., , , , , und . IEEE Robotics Autom. Lett., 9 (2): 1524-1531 (Februar 2024)Clarke Transform - A Fundamental Tool for Continuum Robotics., , und . CoRR, (2024)