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Continuous-time estimation for dynamic obstacle tracking., , , , und . IROS, Seite 1137-1143. IEEE, (2015)Belief space planning for underwater cooperative localization., , , und . IROS, Seite 2264-2271. IEEE, (2015)Utilizing high-dimensional features for real-time robotic applications: Reducing the curse of dimensionality for recursive Bayesian estimation., , , , und . IROS, Seite 1230-1237. IEEE, (2016)Feature Learning for Scene Flow Estimation from LIDAR., und . CoRL, Volume 87 von Proceedings of Machine Learning Research, Seite 283-292. PMLR, (2018)On the importance of modeling camera calibration uncertainty in visual SLAM., und . ICRA, Seite 3777-3784. IEEE, (2013)High-level visual features for underwater place recognition., , und . ICRA, Seite 3652-3659. IEEE, (2015)Visual localization in fused image and laser range data., , , und . IROS, Seite 4378-4385. IEEE, (2011)Toward mutual information based place recognition., , , und . ICRA, Seite 3185-3192. IEEE, (2014)University of Michigan North Campus long-term vision and lidar dataset., , und . Int. J. Robotics Res., 35 (9): 1023-1035 (2016)Active visual SLAM for robotic area coverage: Theory and experiment., und . Int. J. Robotics Res., 34 (4-5): 457-475 (2015)