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Learning-based Path Planning for Autonomous Exploration of Subterranean Environments., , , , und . ICRA, Seite 1215-1221. IEEE, (2020)Hypergame-based Adaptive Behavior Path Planning for Combined Exploration and Visual Search., , , und . ICRA, Seite 269-275. IEEE, (2021)Visual Saliency-Aware Receding Horizon Autonomous Exploration with Application to Aerial Robotics., , und . ICRA, Seite 2526-2533. IEEE, (2018)Visual-Inertial Odometry-enhanced Geometrically Stable ICP for Mapping Applications using Aerial Robots., , , und . CoRR, (2018)Appendix for the Motion Primitives-based Path Planning for Fast and Agile Exploration Method., , und . CoRR, (2020)oFVSD: a Python package of optimized forward variable selection decoder for high-dimensional neuroimaging data., , und . Frontiers Neuroinformatics, (März 2023)Motion Primitives-based Path Planning for Fast and Agile Exploration using Aerial Robots., , , , , , und . ICRA, Seite 179-185. IEEE, (2020)Explore Locally, Plan Globally: A Path Planning Framework for Autonomous Robotic Exploration in Subterranean Environments., , , und . ICAR, Seite 9-16. IEEE, (2019)The Reconfigurable Aerial Robotic Chain: Modeling and Control., , und . ICRA, Seite 5328-5334. IEEE, (2020)Collision-tolerant Autonomous Navigation through Manhole-sized Confined Environments., , , , und . SSRR, Seite 84-89. IEEE, (2020)