Autor der Publikation

Mobile manipulation in cluttered environments with humanoids: Integrated perception, task planning, and action execution.

, , , , , und . Humanoids, Seite 773-778. IEEE, (2014)

Bitte wählen Sie eine Person um die Publikation zuzuordnen

Um zwischen Personen mit demselben Namen zu unterscheiden, wird der akademische Grad und der Titel einer wichtigen Publikation angezeigt. Zudem lassen sich über den Button neben dem Namen einige der Person bereits zugeordnete Publikationen anzeigen.

 

Weitere Publikationen von Autoren mit dem selben Namen

Real-time navigation in 3D environments based on depth camera data., , und . Humanoids, Seite 692-697. IEEE, (2012)Imitative Reinforcement Learning for Soccer Playing Robots., , und . RoboCup, Volume 4434 von Lecture Notes in Computer Science, Seite 47-58. Springer, (2006)NAO walking down a ramp autonomously., , , und . IROS, Seite 5169-5170. IEEE, (2012)Prediction Maps for Real-Time 3D Footstep Planning in Dynamic Environments., und . ICRA, Seite 2517-2523. IEEE, (2019)Predictive Collision Avoidance for the Dynamic Window Approach., und . ICRA, Seite 8620-8626. IEEE, (2019)Humanoid robot localization in complex indoor environments., , und . IROS, Seite 1690-1695. IEEE, (2010)Autonomous climbing of spiral staircases with humanoids., , , und . IROS, Seite 4844-4849. IEEE, (2011)Applying the Popov-Vereshchagin Hybrid Dynamics Solver for Teleoperation under Instantaneous Constraints., , , , und . ICAR, Seite 673-680. IEEE, (2019)Predicting travel time from path characteristics for wheeled robot navigation., , und . ECMR, Seite 1-6. IEEE, (2017)Subgoal-Driven Navigation in Dynamic Environments Using Attention-Based Deep Reinforcement Learning., , , und . ICAR, Seite 79-85. IEEE, (2023)