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Disambiguierung von "Hornung, Armin"

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Autonomous climbing of spiral staircases with humanoids.

, , , und . IROS, Seite 4844-4849. IEEE, (2011)

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Robert Armin

Gerhard Arminger

Peter Armin

Alexander Hornung

Shape representations for image based applications. TU Aachen, (2008)

Brigitte Hornung

 

Weitere Publikationen von Autoren mit dem selben Namen

Mobile manipulation in cluttered environments with humanoids: Integrated perception, task planning, and action execution., , , , , und . Humanoids, Seite 773-778. IEEE, (2014)Navigation in three-dimensional cluttered environments for mobile manipulation., , , , , und . ICRA, Seite 423-429. IEEE, (2012)A table soccer game recorder., und . IROS, Seite 2725. IEEE, (2008)Humanoid navigation with dynamic footstep plans., , und . ICRA, Seite 3982-3987. IEEE, (2011)Anytime search-based footstep planning with suboptimality bounds., , , und . Humanoids, Seite 674-679. IEEE, (2012)Adaptive level-of-detail planning for efficient humanoid navigation., und . ICRA, Seite 997-1002. IEEE, (2012)Improved proposals for highly accurate localization using range and vision data., , und . IROS, Seite 1809-1814. IEEE, (2012)Real-time navigation in 3D environments based on depth camera data., , und . Humanoids, Seite 692-697. IEEE, (2012)On-Line Detection of Rule Violations in Table Soccer., und . KI, Volume 5243 von Lecture Notes in Computer Science, Seite 217-224. Springer, (2008)NAO walking down a ramp autonomously., , , und . IROS, Seite 5169-5170. IEEE, (2012)