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Impedance control: An approach to manipulation. American Control Conference, 1984, Seite 304--313. IEEE, (1984)The Coordination of Arm Movements: An Experimentally Confirmed Mathematical Model, und . The Journal of Neuroscience, 5 (7): 1688-1703 (1985)High bandwidth force regulation and inertia reduction using a macro/micro manipulator system., , und . ICRA, Seite 126-132. IEEE Computer Society, (1988)Feasibility of entrainment with ankle mechanical perturbation to treat locomotor deficit of neurologically impaired patients., , , , , , und . EMBC, Seite 7474-7477. IEEE, (2011)Physical Interaction via Dynamic Primitives.. Geometric and Numerical Foundations of Movements, Volume 117 von Springer Tracts in Advanced Robotics, (2017)Solving kinematic redundancy with impedance control: a class of integrable pseudoinverses., und . ICRA, Seite 283-288. IEEE Computer Society, (1989)Robot Controllers Compatible with Human Beam Balancing Behavior., , , und . IROS, Seite 3335-3341. IEEE, (2018)Robot control based on motor primitives: A comparison of two approaches., , und . Int. J. Robotics Res., 43 (12): 1959-1991 (2024)Enhancing Robot-Environment Physical Interaction via Optimal Impedance Profiles., und . BioRob, Seite 973-980. IEEE, (2020)Energy budgets for coordinate invariant robot control in physical human-robot interaction., , , , und . Int. J. Robotics Res., (2021)