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Disambiguierung von "Okada, Kei"

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Online System for Dynamic Multi-contact Motion with Impact Force Based on Contact Wrench Estimation and Current-Based Torque Control.

, , , , , , und . IROS, Seite 7601-7608. IEEE, (2020)

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Kei Yoshimoto

Kei Ishii

Hinoto Okada

Naotake Okada

Mamiko Okada

 

Weitere Publikationen von Autoren mit dem selben Namen

Real-time and Precise Self Collision Detection System for Humanoid Robots., , und . ICRA, Seite 1060-1065. IEEE, (2005)Detection of Motion Patterns and Transition Conditions for Automatic Flow Diagram Generation of Robotic Tasks., , und . IAS, Volume 867 von Advances in Intelligent Systems and Computing, Seite 161-173. Springer, (2018)Transformable Multirotor with Two-Dimensional Multilinks: Modeling, Control, and Whole-Body Aerial Manipulation., , , , , und . ISER, Volume 1 von Springer Proceedings in Advanced Robotics, Seite 515-524. Springer, (2016)Manipulation and recognition of objects incorporating joints by a humanoid robot for daily assistive tasks., , und . IROS, Seite 1564-1569. IEEE, (2008)Detecting and Picking of Folded Objects with a Multiple Sensor Integrated Robot Hand., , , und . IROS, Seite 1138-1145. IEEE, (2018)Design, Control and Preliminary Test of Robotic Ankle Prosthesis., , , und . IROS, Seite 2787-2793. IEEE, (2018)A three-fingered hand with a suction gripping system for picking various objects in cluttered narrow space., , , , und . IROS, Seite 1164-1171. IEEE, (2017)Probabilistic 3D multilabel real-time mapping for multi-object manipulation., , und . IROS, Seite 5092-5099. IEEE, (2017)Development of life-sized humanoid robot platform with robustness for falling down, long time working and error occurrence., , , , , , , und . IROS, Seite 689-696. IEEE, (2017)3D walking and skating motion generation using divergent component of motion and gauss pseudospectral method., , , , und . IROS, Seite 5003-5010. IEEE, (2017)