( en | de | ru )

 

Disambiguierung von "Okada, Kei"

Autor der Publikation

KopierenLöschenDiese Publikation zur Ablage hinzufügen
Online System for Dynamic Multi-contact Motion with Impact Force Based on Contact Wrench Estimation and Current-Based Torque Control.

, , , , , , und . IROS, Seite 7601-7608. IEEE, (2020)

Bitte wählen Sie eine Person um die Publikation zuzuordnen

Um zwischen Personen mit demselben Namen zu unterscheiden, wird der akademische Grad und der Titel einer wichtigen Publikation angezeigt. Zudem lassen sich über den Button neben dem Namen einige der Person bereits zugeordnete Publikationen anzeigen.

Kei Yoshimoto

Kei Ishii

Naotake Okada

Hinoto Okada

Mamiko Okada

 

Weitere Publikationen von Autoren mit dem selben Namen

Online master-slave footstep control for dynamical human-robot synchronization with wearable sole sensor., , , , , , , und . Humanoids, Seite 864-869. IEEE, (2016)Portable situation-reporting system by a palmtop humanoid robot for daily life., , , , und . IROS, Seite 3553-3558. IEEE, (2004)Development of a full body multi-axis soft tactile sensor suit for life sized humanoid robot and an algorithm to detect contact states., , , , , , und . Humanoids, Seite 526-531. IEEE, (2012)Complementary integration framework for localization and recognition of a humanoid robot based on task-oriented frequency and accuracy requirements., , , , , , und . Humanoids, Seite 683-688. IEEE, (2017)Detection of Motion Patterns and Transition Conditions for Automatic Flow Diagram Generation of Robotic Tasks., , und . IAS, Volume 867 von Advances in Intelligent Systems and Computing, Seite 161-173. Springer, (2018)Real-time and Precise Self Collision Detection System for Humanoid Robots., , und . ICRA, Seite 1060-1065. IEEE, (2005)Online estimation of object-environment constraints for planning of humanoid motion on a movable object., , , , und . ICRA, Seite 1291-1298. IEEE, (2017)Continuous Object State Recognition for Cooking Robots Using Pre-Trained Vision-Language Models and Black-Box Optimization., , , , und . IEEE Robotics Autom. Lett., 9 (5): 4059-4066 (Mai 2024)Walking Human Avoidance and Detection from A Mobile Robot., , , und . ICRA, Seite 2307-2312. IEEE, (2001)Integrated System Software for HRP2 Humanoid., , , , , , und . ICRA, Seite 3207-3212. IEEE, (2004)