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Balance control based on Capture Point error compensation for biped walking on uneven terrain., , , , , und . Humanoids, Seite 734-740. IEEE, (2012)Quick slip-turn of HRP-4C on its toes., , , , und . ICRA, Seite 3527-3528. IEEE, (2012)Cybernetic Human HRP-4C: A Humanoid Robot with Human-Like Proportions., , , , , , , , , und . ISRR, Volume 70 von Springer Tracts in Advanced Robotics, Seite 301-314. Springer, (2009)Similarity of human motion: congruity between perception and data., , und . SMC, Seite 1184-1189. IEEE, (2006)Humanoid robot as an evaluator of assistive devices., , , , , , , , und . ICRA, Seite 679-685. IEEE, (2013)Evaluation of a stabilizer for biped walk with toe support phase., , , , , und . Humanoids, Seite 586-592. IEEE, (2012)Visual Servoing without Jacobian Using Modified Simplex Optimization., , , und . ICRA, Seite 3504-3509. IEEE, (2005)Analysis on a friction based "twirl" for biped robots., , , , , und . ICRA, Seite 4249-4255. IEEE, (2010)Kinodynamic gait planning for full-body humanoid robots., , , , , , und . IROS, Seite 1544-1550. IEEE, (2008)Robust and uncalibrated visual servoing without Jacobian using a simplex method., , und . IROS, Seite 311-316. IEEE, (2002)